Voosi kurk on väin Läänemeres Vormsi saare ja Noarootsi poolsaare vahel. Ta eraldab Vormsi saart Mandri-Eestist ja ühendab Väinamerd Läänemere avaosaga. Pikkus 5 km, laius 2 km, sügavus 7 m, väikseim sügavus laevateel 4,5 m. Väina keskel asub Seasaar (4,2 ha). Väina veepeegli pindala on 20,6 km². Väina jäävad mitmed väikesaared: Nätegrunne, Seasaar, Ulassaar (rootsi Olasäurn), Väike-Tjuka saar.
Voosi kurk on nime saanud Noarootsis olnud Wose sadama järgi, mis oli rannarootsi asustuse kujunemise peamisi lähtekohti.
Meresõidu seisukohalt võimaldab Voosi kurk sissesõitu Soome lahest Haapsalu lahte. 15 km pikkune ja 4,5 m sügavune kolme käänakuga laevatee süvendati Esimese maailmasõja algaastail, seda tähistavad neli paari sihttuletorne (Norrby, Ramsi, Hobulaiu ja Paralepa) ning toodrid. Haapsalu sadamasse sõitu tähistab veel kolm paari sihttulesid (Kajakarahu–Holm, Haapsalu ja Tahu), Haapsalu lahest Rohukülla sõidul tuleb kasutada ka Hobulaiu lõunaotsa – Rukkirahu ja Pinukse – Odrarahu tulepoide sihte.